Envolto em verde e montanhas, a construção do Castelo de Noudar remonta a 1307, no reinado de D. Dinis, sendo durante o século XVI importante para a defesa da fronteira com Castela. Localizado em Barrancos, entre a ribeira da Múrtega e o rio Ardila, está rodeado de terras férteis e extensos montados para o pastoreio do gado. O local foi escolhido pela sua defesa natural, o fácil acesso e aproveitamento de uma nascente de água de excelente qualidade, a Fonte da Figueira. Reza a lenda que no interior do castelo habita uma serpente adornada com tranças na cabeça. Esta serpente seria uma princesa moura encantada que sairia apenas durante a noite. Está classificado como Monumento Nacional desde 1910.