Monumento imponente, que domina o centro histórico da Vila de Mértola, considerado durante séculos como a fortaleza invencível.
A maior parte do edifício foi construída no século XIII, pelos cavaleiros da Ordem de Santiago, com uma estrutura militar e um recinto amuralhado.
Tem como elemento principal a Torre de Menagem, com quase 30 metros de altura, onde atualmente se encontra um museu, com uma vista panorâmica sobre a zona histórica de Mértola e o rio Guadiana.
Sobre a porta encontra-se a seguinte inscrição "Esta torre mandou fazer Dom João Fernandes primeiro mestre que houve em Portugal. Era de 1330".
Em meados do século XX, as ruínas do antigo castelo foram classificadas como Monumento Nacional tendo sido efetuadas posteriormente obras de reparação. Hoje, é um dos principais pontos de atração da vila.