Castelo de cariz medieval, com torre de menagem completo com as suas fortificações, do género abalu-artado. A história conta que é provável que o Castelo de Vide tenha sido reconquistado aos árabes por D. Afonso Henriques em 1148, com a outorga de foral em 1180. A importância deste castelo levou a confli-tos familiares, visto que D. Afonso III doou o mesmo ao infante D. Afonso, ato condenado pelo rei D. Dinis, seu irmão. No ano de 1327, D. Afonso IV reforçou as defesas do castelo. Sob o reinado de D. Fernando, foi entregue à Ordem de Avis. Está protegido como Monumento Nacional desde junho de 1910.