No ponto mais íngreme e inacessível da Serra de São Mamede, no distrito de Portalegre, em pleno parque natural, encontra-se um dos castelos que nos oferece vistas únicas: o Castelo de Marvão.
Marvão foi conquistada aos muçulmanos por D. Afonso Henriques e em 1190 novamente reconquistada pelos mouros. Mais tarde, no ano de 1226, D. Sancho I deu à população um dos primeiros forais régios do Alentejo e três anos depois D. Dinis apoderou-se do Castelo de Marvão, que, após ampliações e reedi-ficações militares, ganhou grande importância nas guerras contra as tropas espanholas. O Castelo de Marvão, construído sobre uma plataforma rochosa, encerra nas suas muralhas a vila medieval.
Conservado de forma exímia, o Castelo de Marvão pode ser considerado um paradigma da história de grande parte das fortalezas do Alentejo. Encontra-se classificado como Monumento Nacional desde 1922.